图2UBM2013嵌入式市场研究(左图是现在右图是未来1年嵌入式OS选择)
FreeRTOS超过Vxworks、WindowsEmbedded和uC/OS成为最主要的RTOS也是预料之中的事情，这个结果与UBM2103的嵌入式市场研究报告的结果基本一致，如图2。FreeRTOS软件的开发始于2002年，是一个针对MCU的标准交叉开发平台，已经移植到了27个MCU核上，可以支持17种工具链。FreeRTOS项目是由RealTimeEngineersLtd拥有、运行和维护。创始人RidBarry同时还参加基于FreeRTOS技术、面向安全和关键应用的软件-SafeRTOS开发。
FreeRTOS是一个紧凑的实时内核，具备RTOS基本功能，占用存储器也比较少。(但没有内存分配功能)，内核调试可以借助第三方-Percepio的嵌入式OS跟踪工具Tracealyzer。FreeRTOS最近几年得到了不少MCU公司的支持，比如ST最新推出的STM32Cube固件库使用的就是FreeRTOS，InternichTCP/IP基本配置就是FreeRTOS，IAR公司EWARM工程中有FreeRTOS的例子，FreeRTOS影响力日渐增加。
FreeRTOS遵循GPL的软件授权协议，商业用户亦可购买商业授权获得其私有的授权协议，购买商业授权的好处是：任何基于FreeRTOS修改和相关的用户代码均可以不公开，这也就是我们通常所说的双授权协议。如果你采用开源授权，你就必须要把FreeRTOS内核相关修改贡献出来。如果你是商业产品，希望保留这些修改成为自己的企业商业机密，那么就购买商业授权吧。
相比uC/OS-II/III，FreeRTOS在内核、中间件和可靠性认证等方面还有不小的差距。比如物联网应用必须的TCP/IP协议，FreeRTOS还必须依赖LWIP开源项目，FreeRTOS不支持MPU，也没有自己的中间件模块。在图书和开发者普及度方面，RidBarry写了一本书，《使用FreeRTOS实时内核：实用指南》，国内的网友有翻译成中文电子版本，最近几年国内的嵌入式软件开发图书中也有章节对FreeRTOS做了介绍，比如李志明着机械工业社出版的《STM32嵌入式系统开发实战指南》，但比较uC/OS-II/III图书和开发者普及度FreeRTOS还要走很长一段路。笔者相信借助开源的优势，假以时日FreeRTOS发展前景令人期待。
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