北极星智能电网在线讯:电影《机器人瓦力》中,那个憨态可掬、善良真诚的机器人瓦力形象深入人心。日前,记者在滨海500千伏变电站内,也发现了这样一个灵巧的身影。它灵活机智,身怀绝技,在变电站内来回巡视。滨海500千伏变电站站长牛晓昕告诉记者,这是本市投入的第三批电力智能巡检机器人。
“瓦力”在站内道路上巡视
记者跟随“瓦力”的巡视路径走了一会,发现它脑袋可以360度旋转,牛晓昕说,机器人这样可以全方位巡视站内设备的运行情况。和电影里的形象相比,现实中的“瓦力”也非常可爱,它时而仰头,时而俯首,时而停顿“思考”一下。遇到坡道,它还会自己上坡下坡。“瓦力”在站内巡视,眼睛看到的一切都通过系统回传到控制室内。控制室内的监控员工会实时监控巡检机器人传回的图像,并对其进行分析。
据了解,这款巡检机器人主体由机器人核心控制机箱、激光传感器、云台,高清摄像头、红外热像仪、独立驱动轮等核心设备和其他辅助设备组成。其运行系统是集机电一体化技术、多传感器融合技术、导航及行为规划技术、安防技术、稳定的无线传输技术于一体的复杂系统,采用完全自主或遥控方式,可代替巡检人员对设备进行巡检,及时发现电力运行设备的缺陷,为运行人员诊断电力设备运行中的事故隐患和故障提供判定依据。
电力智能巡检机器人整合了机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感技术、模式识别技术、导航定位技术及物联网技术等,能够实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检、监控。利用机器人巡检系统,运维人员足不出户,直接在控制室内发布巡视命令,机器人可以自动采集巡视测温图片并进行智能分析,短短几分钟便将分析结果信息或报警信号传至后台,实现变电站的远程故障判别。