下面讲一个多指标优化的问题,一件事情从“好”到“更好”到“最好”,这在数学上属于优化的范畴,智能电网的建立也属于优化的范畴。优化分为两种,一种是单指标优化,一种是多指标优化。电力系统的要求是安全、经济、高电能质量等,所以电力系统的优化是多指标优化。电力大系统的多指标优化在数学上是一个巨形的变分问题,因为每台发电机要用五至七阶微分方程来描述,一万台发电机就是五万至七万阶微分方程,再加上数万个节点的上下限非线性代数方程组的约束条件,然后求一个极值的解析解,这在数学上是解决不了的问题。
当电力系统已经复杂到纯数学无法解决的时候,我们要寻找一条新的思路。
我们提出了混成控制论,就是把人对电力系统的需求(安全、经济、质量等)全部都集中起来,写成多指标趋优化软件放到控制系统中。
第三次工业革命提出的是信息科学与传统科学相拥抱,因此我们要将电力系统的每一个发电厂、每一个重要节点的传感器等获悉的数据都集中到一个大数据库里,各级调度机的SCADA单元从数据库里取数据,取完后有一个去伪存真的过程,叫做状态估计。然后用这些可靠数据与事先约定好的最优状态一一比对,如果差值大于预定值,就形成一件“事故”,这时候必须启动控制。控制之前还需要测试一下,这个控制方案是否有效,如果效果好就可以控制发电厂、变电站、控制负荷、控制电动车的充放电、控制家用电器,控制后新的运行状态产生了,新的数据如果符合最优控制指标,就消除了事件。
所以变成一个最简单的理论:事件启动控制,控制消除事件。整个这一切,人并没有参加。
现在的通讯技术是能做到的,比如现在上海的调度,已经初步做到了。上海的调度员原来进行监控,现在变成了主要是监视。所以通讯和数学进入古典的电力系统,就产生了电力系统的第三次工业革命,产生了智能电力系统。
这个电力系统从本质上来讲就是一部“机器人”。因为机器人的本质是人所创造的自动化机电系统,而且这个机电系统要服从人的原始意志。能做到多指标自趋优的就称其为智能机器人。电力系统不是一般形态上的机器人,而是一个广域机器人,所以我们要完成的任务是要把中国的电力系统建成一个智能广域机器人,也就是我们的五级调度都要建立起智能调度系统。