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上海特高压变电站试点应用变压器智能取油样机器人

北极星智能电网在线  来源:电网头条  作者:朱鹰杰  2022/11/4 9:33:09  我要投稿  

北极星智能电网在线讯:11月1日,在上海电压等级最高的变电站——1000千伏特高压练塘变电站,变压器智能取油样机器人实现试点应用。变压器智能取油样机器人通过多传感器融合激光雷达SLAM(同时定位与建图)导航系统,可自主抵达特高压主变压器取油作业点,识别定位取油口、阀门后,再操控六轴机械手臂完成放容器、抓取连接阀门、拧阀门等一系列操作。完成取油任务后,该机器人可带着油样自主返回主控楼。整个取油样过程用时约20分钟。

变压器智能取油样机器人不但能减轻运检人员的工作强度,提升工作效率,也降低了极端情况下取油样工作的安全风险。该机器人在机械爪前端和车身上配备了监控装置,可将操作全过程实时反馈到远程控制平台上,让变电站运检人员实时掌握作业进度,确保作业安全。


原标题:上海特高压变电站试点应用变压器智能取油样机器人

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