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国网天津:成功研发全球首台全自主配网带电作业机器人

北极星智能电网在线  来源:亮报  作者:潘冬冬  2022/10/26 17:14:17  我要投稿  

北极星智能电网在线讯:党的二十大报告提出,加快实施创新驱动发展战略。加快实现高水平科技自立自强。以国家战略需求为导向,集聚力量进行原创性引领性科技攻关,坚决打赢关键核心技术攻坚战。加快实施一批具有战略性全局性前瞻性的国家重大科技项目,增强自主创新能力。近年来,国网天津市电力公司致力于提升配网带电作业安全性、科技性、经济性,创新应用人工智能科技,成功研发了全球首台全自主配网带电作业机器人,让人工智能科技为配网带电作业赋能。

10月20日,在国网瑞嘉(天津)智能机器人生产基地,新一批“黎明牌”配网带电作业机器人有序装箱,即将发往全国各地,满足冬季配网带电作业的需要。

2016年,天津滨海供电公司运维检修部配电抢修班班长张黎明带领团队开始研发配网带电作业机器人。历时5年,团队迭代升级四代产品,成功研发了全自主配网带电作业机器人。该机器人不仅能代替人在配电网上做“微创手术”,还提高了作业效率,成为国内配电领域不停电检修的利器。配网带电作业机器人聚焦精准定位、自主规划、智能控制、安全防护四大领域,形成了可自主识别作业目标、自动躲避障碍物、自适应不同粗细导线等功能的13项原创核心技术,成功解决了户外光照、低温等不确定因素下识别精度不高、路径规划效率低、智能控制不精准等长期以来困扰机器人带电作业的难题,带动了系列化成套装备发展。

为了实现产业化规模化生产,配网带电作业机器人采用模块化设计,运用三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心技术,体积缩小了三分之二,重量减轻了三分之一,工作效率提升了30%,能满足复杂地形和狭小空间带电作业需求。目前,该机器人获授权专利39项。研发团队发表SCI/EI核心论文15篇,牵头立项该领域首个IEEE国际标准。“配网带电作业机器人关键技术、成套装备及工程应用”项目获得2021年天津市科学技术进步奖一等奖。

2019年以来,配网带电作业机器人累计开展带电接引线、断引线、加装接地环等作业14000余次。目前,年产量达200台以上的配网带电作业机器人及成套装备已在全国20个省(市、区)进行规模化推广应用。随着配电网规模扩大和带电作业需求增加,全国市场需求预计达5000~10000台,产业规模达300亿元。

伴随能源革命的深入推进,人类社会数字化和低碳化发展趋势日益显著,两者成为推动绿色发展的强劲动能。人工智能技术不仅在电力行业得到广泛应用,还将被推广至更多领域。国网天津电力将学习贯彻落实党的二十大精神,推广人工智能科技应用,加大自主创新力度,在提升配网带电作业机器人智能水平的同时,推动人工智能等技术在电动汽车充电、电网设备巡检等领域广泛应用,带动机器人产业链飞速发展,助力城市从智能化向智慧化发展。


原标题:服务配网作业 推广智能科技

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