北极星智能电网在线讯:记者26日从国网吉林检修公司获悉，吉林电网500kV嘉合1、2号线首次实现了无人机自主巡检。据介绍，其比人工巡视效率提升14倍之多。
近些年，随着电网线路“家底”越来越厚，管辖设备越来越多，输电巡视人员的工作强度也越来越大，不少输电线路需要跨越高山大河巡检，还有一定的危险性。在此背景下，无人机巡线得到关注。
国网吉林检修公司运维检修部输电专责李睿介绍，2015年，他们就已经将无人机成功应用到输电线路巡视中，实现了输电线路人巡到人机共巡的转变。不过，这种巡检模式的巡视效率还有较大优化空间。
为此，国网吉林检修公司在一年前组建了一支平均年龄26岁的研发团队，探索如何将人工操控机巡升级为无人机自主巡检，让巡视人员彻底解放双手。
他们采用的技术路线是依托三维点云数据和航线规划软件，利用RTK载波相位差分技术确定方位，在每个航点自动精准悬停并拍照，实现巡视过程全自动化、自主化。
不过，由于输电线路地势复杂，有时还要穿过大片森林，无人机巡视过程全自动化、自主化无人机拍照片时会遇到逆光和遮挡的情况，而这时拍摄的照片多半是不能使用的。
为了解决这个问题，研发人员结合线路实际，增加无人机巡检点数量，制定最优化“精细化航线”，进而完成全方位、无死角巡视。这是一项复杂的工作，比如，平均巡检点从22个一下子就增加到了90多个。
不过，改良后的无人机自主巡检与人工巡视相比，每基杆塔平均巡视时长从约39分钟缩减为约11分钟，巡视效率整整提升14倍之多。
效率的提升不仅表现在纸面的时间上。李睿举例说，OPGW挂点U型螺栓销针缺少这个问题，人工巡检的情况下，巡视人员需横向杆塔走出15至20米，通过高倍防抖望远镜才有可能发现此处缺陷，但这是无人机巡检最容易发现的缺陷之一。
截至目前，国网吉林检修公司管辖的500kV架空输电线路有57条，覆盖吉林省9个地市中的8个地市，维护线路回长4589.507千米，维护杆塔8926基，其中适航区域杆塔8797基。目前，大部分线路激光点云建模已经完成。
李睿表示，预计明年春，这项技术将在吉林电网主网架全面推开，并向低电压等级线路进行辐射。而对于无人机自主巡检遇到的逆光等问题，团队将持续攻关。(郭佳 郑尚策 申鹏博)
