架空线机器人孪生兄弟多
除了地上跑的、天上飞的，国网山东电力科研团队还研发了在架空输电线路上爬行的电力机器人。他们有很多“孪生兄弟”，有的装上刀具可以清除覆冰，有的装上摄像头可以巡视线路，有的甚至可以跨越障碍执行任务。
“2008年年初的那场冰灾，深深地刺痛了我们的心。我们当时就下决心，一定要研制出除冰机器人。”山东鲁能智能公司研发中心副主任郭锐说，刚参加工作不久，他就带领电力机器人项目组的三名小伙子，勇敢地挑起了重担。目前，除冰机器人已成功应用于山东电力检修公司和南方电网公司超高压输电公司柳州局的500千伏线路上，除冰效果得到客户的称赞。
2013年4月19日，山东德州市武城县杨庄村，银东直流输电系统1894号塔上，一个机器人附着在40多米高的绝缘子串上，开启了世界上首次利用机器人开展±660千伏直流线路绝缘子检测作业的先例。塔下，监控屏幕上实时显示着机器人回传的图像。一条15米长、120片的绝缘子串，机器人15分钟就完成了检测，比人工巡检效率高5倍。
2013年10月，经中国工程院蔡鹤臯院士、顾国彪院士、雷清泉院士等专家组成的鉴定委员会鉴定，绝缘子串检测机器人达到了国际领先水平。
特种机器人各显神通
在国网山东电力研发的电力机器人家族中，还有很多特殊成员，他们专注于不同的领域，却担负着同样的职责——提升智能化水平和工作效率。
2012年，国网山东电力研发团队研制成功了国内首个阀厅智能巡检机器人，并于2013年陆续推广应用到换流站。该机器人的应用解决了阀厅巡检全方位覆盖的要求，填补了国内机器人在阀厅检测中的空白。在郑州换流站投入运行的6台阀厅智能巡检机器人至今已运行了3年，解决了超温报警等问题，有效保证了系统联调的顺利进行。
在研发了阀厅智能巡检机器人后，一些涉及巡检继电保护室、开关柜室等的需求也逐渐被提出来。有需求就有动力！2012年，科研团队开始研发室内轨道机器人，先后开发了两代产品。今年6月，两台这一品类机器人先期在光州500千伏变电站投运，随后研发团队中标国网山东电力、国网江苏电力近60台室内轨道机器人的采购合同。
2015年，国网山东电力启动了隧道智能巡检机器人的研发，当年年底完成了样机试制，并在济南八涧堡电力隧道投入运行。该机器人不但检测设备精准，记录数据详尽，而且实现了对隧道内的环境、设备、人员、道路的全天候自主巡检和自主充电。
为解决人工带电作业的各种问题，科研团队还研制了变电站设备带电水冲洗机器人。2014年11月，该成果经鉴定达到国际领先水平。
“在机器人行业里，我们最懂电力；在电力行业内，我们最懂机器人。”李荣说，科研团队每一位年轻人的梦想凝聚成了一个愿景——用技术推动行业进步，永远站在行业制高点！
