火眼金睛 不留死角
雁同变电站是山西500千伏外送通道及省网南北通道重要枢纽，担负着向220千伏赵庄、羊坊、西万庄、浑源等变电站供电以及塔山电厂、大唐云冈电厂、恒北电厂并网送电的重要任务。
石新民介绍说，变电运维人员业务素质、心理素质各有差异，在进行变电站巡视的过程中，容易受到这些因素的影响，而无法保证巡视的质量，而且一些巡检项目靠常规方法完成难度极大。
而智能巡检机器人具有简单合理的识别体系和准确可靠的识别方法，可实现对现场的视频监控、音频监控和专业的红外传感器监控。根据监控需要，通过任务参数的设置，定时和定点巡逻计划，并利用红外热像仪和可见光摄像机检测装置，通过导航和设备定位，在站内沿着预先规划磁轨道，在指定位置对预测点设备进行红外测温和仪表数据采集等，并及时将采集到的数据和图像传输到后台，时刻保障着电网安全。
根据500千伏雁同变电站站内设备布局和站内工作人员的要求，全站共为机器人日常巡检设置6个巡检任务，分别为500千伏区域红外检测任务、500千伏区域仪表拍摄任务、主变及35千伏区域红外检测任务、主变及35千伏区域仪表拍摄任务、220千伏区域红外检测任务、220千伏区域仪表拍摄任务。设备检测覆盖率为99.87%，可代替或辅助运维人员完成变电站套管、接头、电抗器、电容器、刀闸、变压器、附属设备及各类仪表等2589个巡检点红外诊断和抓图，及时发现设备发热缺陷和机械、电气问题，为状态评价和运检决策实时提供支持，促进了500千伏变电站无人值守模式的推行。
恶劣天气 照常运作
机器人在实际工作中，能为变电站的巡检人员分担多少负担?一位变电站运维人员说：“机器人不但减轻了我们的工作量，而且当遇到严重故障或者恶劣天气时，它还可以代替人到现场去查看情况，大大降低了我们的人身安全风险，是电网安全的科技新兵。”
