一切准备就绪,“三、二、一、起飞!”无人机团队的另一中坚力量李柏松镇守地面站指挥中心发出指令,无人机轻盈迅速地飞离了地面,地面站随时播报其爬升速度:“每秒5米、每秒6米、每秒7米……”很快,无人机到达约50米高度,速度保持在每秒7.5米,紧接着开始悬停,地面站的屏幕上出现了无人机传回的实时航拍图像,一张图片分辨率高达2500万像素。十分钟后,图像采集完毕,在地面站与飞控手的配合下,无人机徐徐落地。安全着陆并不意味着当天的巡检任务已完成,工作人员需要带着设备回到办公室,将拍摄内容从相机储存卡中导出。通过高清晰度图像的前后比对,有针对性地查找线路故障点与缺陷,为检修班组执行消缺任务提供了可靠高效的依据。
“这样的无人机巡检已经列入我们湖北省电力公司常态化巡检工作之一,在国网范围内还是第一家。”湖北省电力公司 检修公司科技开发公司纪委书记董小青可以称得上是无人机团队的“项目经理”,作为一个业务型领导,他几乎全程参与了湖北省电力公司检修公司无人机巡检常态化这块招牌的打造过程,“而且我们2010年开展的‘小型无人飞行器智能巡检应用研究’,获得了湖北省电力公司2011年科技进步三等奖。”“我们的无人机不仅列入常态化巡检手段,在特高压线路和电力应急抢修中也取得了让我们非常骄傲的成绩。”据湖北省电力公司检修公司科技开发公司总经理杜勇介绍,2010年,在1000千伏晋东南—南阳—荆门交流试验示范工程一回特高压大负荷试验现场监控中,湖北省电力公司检修公司使用无人机检查杆塔本体设备,特别挂载红外测温和紫外光检测设备针对重点地段线路金具和导线连接处、导线接续管、耐张跳线连接处等开展红外测温工作,还使用可见光成像设备全面梳理线路交叉跨越、大跨越地段,开展重要交跨地段的线路弧垂和安全距离测量,成为中国特高压工程无人机巡检的“处女航”。
真正让湖北电力公司检修公司的无人机“一炮而红”的是今年春节期间湖北巴东的冰灾。今年2月,湖北省范围内第一轮暴雪冰冻天气持续多日,多地区电力输送中断,抢修工作刻不容缓。最为严峻的挑战来源于海拔2900米高山上几基110千伏铁塔的倒塌,现场条件恶劣,难以凭借人工开展事故分析。恩施供电急中生智,请求湖北这支无人机设备支援。董小青当即带着团队从咸宁奔赴巴东高山,在冰雪中疾驰了近24小时到达事故现场。“我们的无人机在正常环境下执行任务,电池可以支持30~35分钟,但由于巴东海拔高、气温低达零下17摄氏度,导致飞机一起飞,能效全面下降60%。我们立即更换电池并现场调整作业,几乎将一趟航程控制在12分钟之内,最终圆满完成了这次应急抢修任务。”