机器人帮咱换电池
只要把车开进换电车道，剩下的就交给换电机器人吧。换电机器人遵循智能、高效、便捷、安全的设计原则，一次可以更换4箱电池，能够在短时间完成换电。
2011年7月11日，薛家岛智能充换储放一体化示范电站(下称“薛家岛站”)投入试运行。这座位于山东省青岛市胶州湾海底隧道黄岛侧出口的充换电站，应用了“电动汽车充换电智能化关键技术、成套设备及工程应用”项目成果，主要为电动公交车提供充换电服务。司机将车开进换电车道，剩下的交给换电机器人就可以了。
“在运行过程中，换电工位无需人工干预，即可实现电动汽车的电池更换。”许继电源公司总工程师董新生介绍说，项目组研发出的换电机器人，遵循智能、高效、便捷、安全的设计原则，整个换电过程由两部分组成，分别是全过程车辆自动导引系统和全自动无人换电系统。
全过程车辆自动导引系统是由物联网感知导引系统和地面导引系统组成。当车辆驶入换电站入口时，它就会被射频识别系统感知，系统就会“认出”这辆车的身份，后台监控通过对电池和工位的有序调度，用站外导引屏通知司机驶入第几通道、第几工位进行换电。地面导引系统通过斑马线、车道线、减速带尽可能地引导车辆的停靠姿态。
当汽车停靠后，换电操作员或司机将电池舱门打开，然后发出准备就绪信号，全自动无人换电系统就开始工作。“如果今后电池舱门设计成气动的，舱门都不需要人去打开，整个换电过程完全无人化。”董新生说。
项目组研发出的换电机器人，有一个最大的特点，就是自适应性，即换电过程对司机没有特殊要求，对车辆停靠姿态也没有特殊要求。要换电的电动汽车，每箱电池重约275公斤，在抽取和放置电池的过程中，车身会上下浮动。换电机器人利用高速机械视觉定位系统和换电架随动控制系统，能够自己调整电池架来适应这种浮动，保证精准换电。
为保证电池箱在车载电池舱和电池架之间的可靠锁止和可靠抓取，项目组设计出一套独特的全机械推拉锁止机构，保证电池箱不会从车上摔出和脱落。
另外，换电机器人采用“多箱批量作业”方式，一次可以更换4箱电池，能够在短时间完成换电。以薛家岛站为例，每辆公交车的换电时间为6~8分钟。“电池箱换电机器人完全具有自主知识产权，已经申请专利29项。”董新生说。
