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“黎明牌”配网带电作业机器人 首次实施0.4千伏线路断、接引线作业

北极星智能电网在线  来源:国家电网报  作者:李毅鹏 兰文滨  2024/2/21 17:39:23  我要投稿  

北极星智能电网在线讯:近日,“黎明牌”配网带电作业机器人在天津市静海区完成0.4千伏线路断、接引线作业。这是该机器人首次实施0.4千伏线路断、接引线作业,标志着“黎明牌”配网带电作业机器人在智能识别、精准抓举、安全管控等技术上取得突破。

相较10千伏线路,0.4千伏线路作业线间距离更近,配网带电作业机器人机械臂抓举末端工具运动路径空间更小,对雷达识别的精准度要求更高,作业难度大。

国网天津市电力公司全力开展配网带电作业机器人技术攻关,于2020年6月推出了第四代产品。第四代产品创新应用三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心技术,实现机器人自主识别引线位置、自主抓取引线,完成削线、穿线和搭火等。同时,该公司采用模块化设计,实现了机器人全部零部件国产化,大幅减少了体积和重量,满足了复杂地形和狭窄空间作业需求。

第四代产品构建了集精准定位、自主规划、智能控制、安全防护于一体的配网带电作业机器人关键技术体系,应用了双臂自主、单臂人机协同机器人及系列化末端执行器,带动形成了配网带电作业成套装备。

目前,“黎明牌”配网带电作业机器人在天津、山东、浙江等20余个省份推广应用451台,累计代替人工作业超过6.2万次。


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