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国网四川电力向4000余米海拔高度“飞巡”

北极星智能电网在线  来源:国家电网报  作者:薛亚川 郑俊逸  2021/2/24 15:25:06  我要投稿  

北极星智能电网在线讯:2月7日,位于四川甘孜藏族自治州西部的巴塘县气温低至零下18摄氏度,厚厚的积雪掩盖了路面,部分路面结了暗冰。当天6时30分,四川电力送变电建设有限公司巴塘帮扶队工作负责人蒋茂和帮扶队成员早早集合,准备好无人机装备、预防高原反应的药物和应急物品,向着海拔高度4900米的巴塘县中咱镇出发了。他们准备从35千伏中亚线开始当天的飞巡工作。这天也是他们开展森林草原输配电设施火灾隐患再排查再整治行动帮扶第一阶段的最后一次飞巡。

1月11日,国网四川省电力公司组织所属各单位对产权内及代维的35千伏及以下森林草原配电线路开展森林草原输配电设施火灾隐患再排查再整治行动,并指定单位对口帮扶甘孜、阿坝地区所属县供电公司。四川送变电公司对口帮扶的是甘孜州的雅江、巴塘县供电公司。

人工巡检难度大 无人机出动挑大梁

1月11日,接到国网四川电力关于森林草原输配电设施火灾隐患再排查再整治行动的工作安排后,四川送变电公司立即组织人员成立帮扶工作组并制订工作计划。按照行动要求,在第一阶段28天的时间里,四川送变电公司需要帮扶雅江、巴塘县供电公司,完成35千伏及10千伏输配电线路的隐患排查工作。归总资料后,帮扶工作组发现,两个县需要排查的线路有82条13212基杆塔,线路长度1894.378千米,而且这些线路大多位于高寒高海拔山区,分布范围较广,多数线路较为老旧,若采用人工巡检,无法按时完成任务。

“用无人机巡检吧。”帮扶工作组组长张东提议,“无人机巡检的效率可达到人工巡检的12倍,节约人力物力,还能提高巡检质量。而且在去年4月,我们的无人机团队首次实现了1000米巨大飞行高度差、3000米超视距的高难度杆塔精细巡检。一定能够完成任务。”

1月12日,帮扶工作组将四川送变电公司无人机团队成员50余人分成雅江、巴塘两个帮扶工作队,并配上了16台车辆、21架无人机,分赴雅江县及巴塘县帮助排查森林草原输配电线路通道及杆塔本体的隐患缺陷。

爬遍山头找信号 峡谷沟壑寻机身

巴塘县地处横断山脉北端金沙江东岸河谷地带,平均海拔高度2575米。受海拔高度、南北走向的山脉和大气环流的影响,当地高寒低氧,环境较恶劣。

2月6日10时40分,巴塘帮扶队在海拔4690米的巴塘县海子山垭口开展无人机飞巡作业。当时气温低至零下12摄氏度。无人机操控手钟华龙双手冻得通红,寒风吹在他脸上如刀割般的疼。

14时20分,钟华龙在一个峡谷开展飞巡作业。峡谷较窄,无人机接收的卫星信号微弱,难以维持定点悬停,突然大幅度移动,发生坠落。

钟华龙一时慌了神。同行的队员杜亮安慰钟华龙:“别担心,山里信号可难找了,咱们多搜搜。前几天,我在拉拉山区段飞巡。35千伏夏措线102号与103号跨过了一条大深沟,档距足有1000多米,无人机只能顺着导线一路飞巡才能找到塔位。飞到位于山崖下方的108号塔时,无人机图传信号变得非常弱,遥控器中画面时常卡顿。我稳住遥控器挡杆,不断调整天线方向,借着时有时无的信号才巡完最后一基塔。”

峡谷沟壑纵横,树木草丛茂密。由于常年无人行走,崎岖的山路已被灌木覆盖,他们只能用砍刀开路前行。经过2个多小时跋涉,他们才到达无人机可能坠落的位置——10千伏三牧线246号杆附近。遗憾的是,他们并未发现无人机的踪迹。看到钟华龙有点泄气,飞巡经验丰富的卢云忠在一旁说:“不要紧张,优秀的飞手都是‘摔’出来的。”随即他们再次读取无人机飞行记录,在获取无人机的坠落位置后开始搜寻。

他们在荆棘丛中仔细寻找了近20分钟,终于在一处草坑找到了无人机。经过初步检查,无人机机身并无大碍,只有一处桨叶损坏。钟华龙取出备用桨叶进行了更换,随后寻找到一处空旷地点开始启动试飞。无人机快速旋转桨叶,开始了新一轮巡检。

晚上回到驻地,钟华龙在自己的日记里写道:“今天,我们的飞巡向导、巴塘县供电公司昌波供电所技术负责人阿批对我说,今天巡的这条线路主要为山顶上的村庄供电,全线穿越国家级森林保护区,草木旺盛,每年都是他们防火的重点地区,说我们帮了他们大忙。站在那么高的山坡上,我有些呼吸不畅,深感他们平日巡检工作不易。我向他保证,一定仔仔细细巡检,不放过任何一处隐患。”

低温天气消耗快 电池保暖靠体温

当天,在300余千米外的雅江县,雅江帮扶队要完成35千伏唐城线的巡检。这条支线在波斯河镇格龙山上,距离帮扶队驻地路途遥远。由许多祥带队的雅江帮扶队6时出发,5个小时后才到达目的地。

无人机操控手杨利彬将刚刚吹暖的电池装进无人机,例行完成飞巡前的各项检查后,向飞巡负责人许多祥汇报可以起飞。伴随着“呜隆”一声,无人机卷起巨大的灰尘,腾空而起,向着铁塔飞去。在低温天气下,无人机电池性能下降,电量消耗较快。为保障完成巡检,每台无人机都配有10组电池和备用桨叶。每次飞巡前,队员们都提前将电池放在汽车暖风出口,让电池的温度保持在一定范围内。

积雪反射的强光使杨利彬难以看清遥控器显示屏上的图像,他眯起双眼,努力盯着屏幕,控制着无人机与杆塔间的距离。伴随着一次次快门声,一张张图片记录下了通道、绝缘子、导线接头、耐张线夹等线路设备状态。

雅江县供电公司员工杨飞是本次飞巡的向导,他在一旁看着无人机显示屏上的铁塔图像,不禁感叹道:“我们县的输电线路都在高寒高海拔地区,环境恶劣。你看看那边的106号杆,看似不是很高很远,但我们平时人工巡检上山至少得走上一个小时呢。你们用无人机飞巡,真是省时又省力。”

没过多久,飞行中的无人机的遥控器屏幕上出现低电量提示。杨利彬立即操作遥控器,让无人机上升至安全高度后返航。在无人机顺利返回地面后,他迅速换下电池,从衣服内衬里取出一块电池安装到无人机上。杨飞有些疑惑:“为啥要把电池放在衣服里呀。”“这里太冷了,如果电池温度没到20度就强行起飞,很容易炸机的。”杨利彬一边组装无人机一边把另外一坨“冰块”放进怀里。

一块电池用完了换上另一块;一台无人机出现故障改用另一台……雅江帮扶队就这样一直坚持到19时35分才返回驻地。晚饭过后,队员们继续完成大量的图片分析、缺陷描述等工作,直到深夜。

2月9日,第一阶段工作结束。在28天的帮扶期里,两支帮扶队天不亮就出门巡检,中午在山上吃干粮,下午回来看照片查缺陷,晚上报日报写总结。“我们‘满功率运行’了28天,虽然累却收获良多。队员们积累了配网运维经验,提升了飞巡技巧和应急处置能力,还和巴塘、雅江县供电公司的同事结下了深厚的友谊。”张东笑着说。


原标题:向4000余米海拔高度“飞巡”

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