北极星智能电网在线讯:“塘澜一二线55～56号跨江区段巡视完毕，发现1片绝缘子自爆缺陷。”9月5日，2只“高原雄鹰”在川藏联网跨金沙江区域上空翱翔，6名四川电力送变电建设公司藏区运维人员正在如火如荼地开展无人机精细化巡视。
组建专业化队伍
四川送变电公司运维的6280千米线路覆盖四川甘孜州、阿坝州全境，凉山州、雅安市、成都市部分地界，幅员面积26万平方千米。其中，藏区输电线路多处于青藏高原向四川盆地过渡的高寒、高海拔、缺氧、无人区地带，翻越崇山峻岭、雪山峡谷及高原草地，沿线大部分区域未通公路，交通极为不便，甚至还伴有泥石流、雷暴雨、暴风雪等频发的恶劣气候和地质灾害，单凭300余名运维人员徒步巡视，已无法满足藏区电网高标准、高品质的巡检要求。
为助力藏区电网运行维护，提高巡检效率，降低安全风险，四川送变电公司于2015年3月开始大力推进无人机巡检试点工作，同期调集具有无人机放线经验的13名施工技术骨干组建无人机作业班，配备固定翼、旋翼等9套无人机，经外送专业训练，6人成功获取民航AOPO协会民用无人机驾驶合格证，成为四川省内首批高空巡检驾驶员。
通过一年半的历练和摸索，该公司无人机巡检组迅速成长为专业化队伍，现已很好地适应了藏区各类恶劣气候、地理环境，用更严苛的操控技能水平和最先进的无人机巡检技术为藏区电网保驾护航。截至目前，无人机出动941架次，累计飞行13290分钟，圆满完成杆塔精细化巡检592基，线路通道巡检224千米，覆冰、防汛、地质灾害勘察等特巡16次，成功发现了261处缺陷，为线路检修工作提供了强大数据支持。
在海拔4000米无人区翱翔
藏区高寒、高海拔恶劣环境下进行无人机巡检作业，对操控手和无人机设备都是一个极大的挑战。然而,无人机巡检系统能否在高寒地区安全可靠作业一直是个迷。2015年9月，四川送变电公司决定在平均海拔3000米以上、最大海拔超过4500米的500千伏甘桥一二线及220千伏新孜一二线高海拔区段开展无人机巡检试验，一探究竟。
在高海拔地区飞行，操控手精准操控无人机的同时，还需克服低气压、缺氧、低温的作业环境。不仅如此，高海拔地区稀薄的空气将导致无人机设备升力明显下降，续航时间锐减，大风、低温等恶劣气候也大大增加了无人机设备的操控难度。经反复专研，该公司决定采取加大无人机返航电量裕度、短时多架次飞行方式等安全技术措施，安排经验丰富、技术过硬的操控手驾驶无人机，有效降低了安全风险。
此次巡检试验历时7个工作日，对61基杆塔进行了巡检试验，主要测试了无人机巡检系统在高海拔地区的抗风能力、续航时间、任务设备性能和无人机响应速度等共计8项技术指标，试验获取了大量重要实测数据，并得出重要试验结论。高海拔地区巡检试验成功，对无人机在藏区电网的深化应用具有重要指导意义。
为强化高海拔地区的无人机巡检技能，作业人员在日常飞行作业中刻苦开展实战训练，努力积累高海拔地区飞行经验。4月，四川送变电公司无人机作业班在藏区电网3000～4500米的高海拔地区，利用多种机型开展为期18天的高强度巡检实战，进一步强化操控手高海拔飞行技能，让无人机在藏区高原展翅翱翔。
“藏区电网多处于草原生态区，通常在每年的6～7月进入放牧保护期，在此期间，当地牧民会用护栏将草原与外界分片隔离，人员、车辆禁入，这给线路巡检带来极大的不便。”该公司线路运维人员介绍道。7月21日，四川送变电公司无人机巡检小组转战阿坝藏族羌族自治州红原大草原，充分发挥无人机远程巡检优势，派出MD4-1000及精灵3等型号无人机，开展为期10天的杆塔及线路通道空中排查，圆满完成了全线横跨大草原的79.8千米线路巡检。
创新技术提升作业能力
在穿越红原大草原的209省道沿路旁，一块小平地成为了无人机的专属起降点，3名机组人员准备就绪，周边不少当地牧民围拢过来观看，牧民在了解巡线人员的工作后，连声夸赞：“这个东西很好，不用进草地就把线路检查好了，很环保。”凭借在基建行业领先的无人机牵放一级绳技术，该公司技术骨干再次齐聚一堂，以不断探索、勇于创新的工作态度，努力将无人机技术应用拓展到藏区电网运检领域，全面辅助山火、覆冰、洪汛、山体滑坡、泥石流等自然灾害时期的特巡抢险作业。
无人机巡检技术负责人田力说：“全国都在推广无人机巡检技术，我们必须争分夺秒走在前面，绝不能安于现状拖后腿。”开展无人机巡检作业以来，田力始终坚持带头自学无人机技术，一有时间就带领班组成员钻进机库研究无人机维修改装技术。通过一年多的不懈努力，该公司无人机作业班已能独立完成无人机设备改装维护，具备无人机线路巡检、导引绳牵放、特巡抢险的综合作业能力。
“桥被河水冲垮了，怎么过河巡线？”藏区电网乡城运维分部的巡线人员焦急地站在河边，不知如何是好。2015年8月，500千伏乡水一二线雨水偏多，像这样被损坏的巡线便道和桥梁还有好几处，但因为地势险峻、地湿路滑，人工勘察风险很大。得知这一情况后，无人机作业班立即进驻现场，对该线处于受灾地段的人工巡视便道和桥梁开展航拍勘察工作，全面获取高清影像，助力后期道路、桥梁的针对性修复工作。
“也不知道这雨还要下多久，大家一定要加强线路防汛特巡。”藏区电网木里片区运维人员满脸惆怅。5月底以来，500千伏里月一二线等线路沿线区域雨水偏多，6月上旬，四川送变电公司利用无人机对这些线路开展了为期10天的防汛特巡工作。无人机对线路防汛重点区域进行了飞巡观测，重点排查了地理位置低洼、易被水淹及有滑坡、崩塌、泥石流隐患的塔位和通道。无人机采集传回的高清照片和视频资料，再次为线路防汛工作提供了重要的影像数据支持。
