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不得了!这年头连机器人都开始卖萌了

北极星智能电网在线  来源:河姆渡智能建筑微信公众号    2016/8/26 14:49:55  我要投稿  

北极星智能电网在线讯:夏季正是用电的高峰期,随着工业4.0时代的不断临近,国家电网下属的高压变电站迎来了呆萌可爱的智能机器人,有了它的加盟,电站电力值班员有了迎峰度夏保电的好帮手。

炎炎夏日,骄阳似火,炙烤着城市的高压变电站,为了确保站内电气设备安全稳定运行,及时发现隐患,积累状态检修原始数据,往往要求现场运行人员,冒着高温酷暑,定期对现场设备进行巡视检查。

随着工业4.0智能运营时代的来临,一个憨态可掬的白色小家伙无声无息的慢慢驶来,原来变电站新进引入了智能巡检机器人,它可以取代以往的人工巡检作业。现在,智能巡检机器人已经成为国家电网变电站工作人员人见人爱的好伙伴。

按照精心设定的线路,机器人稳稳当当地穿梭在变电站造型各异、种类繁多设备之间,不时停下来,抬头,转头……红外检测系统和摄像设备就是它的“眼睛”,可以准确采集收录变电设备上的各种数据。这家伙还有“耳朵”呢,通过拾音器,它采集设备运行中发出的声音,经过分析比对,可以及时发现设备内部异常。同时,各种数据在第一时间同步传送到后台监控系统,工作人员能够更快的了解变电站运行的状况,发现问题后迅速采取措施。

整个系统由变电站智能巡检机器人、机器人室、微气象及通信系统、本地监控后台、远程集控后台五大部分组成。变电站智能巡检机器人对变电站室内外设备进行自主巡检与数据采集;机器人室方便机器人提供充电及储存;通过无线通信系统,将巡检数据实时传输至本地监控后台,完成数据的分析处理及预警、告警等功能;通过远程集控后台实现系统远程集控管理。

变电站智能巡检机器人具备自主导航、定位、充电、巡检功能,应用红外热成像和高清视频双视结合技术,精确识别变电站内各类仪表读数及设备的电流、电压致热现象,及时发现设备缺陷,提高设备巡视效率,真正实现集电力预案于一体的变电站智能巡检解决方案,系统已在国家电网、南方电网得到规模化示范应用。

机器人巡检和人工巡检的最大区别是,它可以全天候和在复杂环境下独立自主完成巡检工作。无论是冰雪暴雨还是炎热高温,它都可以高质量完成任务。”变电站智能机器人巡检系统能够以全自主、本地或远方遥控模式代替或辅助人工进行变电站巡检,巡检内容包括设备温度、设备外观、刀闸开合状态、仪表、设备噪声等。选择部分设备进行巡检时,系统会自动生成最佳巡检路线并执行定点任务,还可以通过后台手动控制界面,控制机器人执行巡检任务。

机器人还有一个优点是“老实”——它会按时按程序认真完成每一个工作步骤,不会“偷奸躲懒磨洋工”。干完活后,它会乖乖回到自己的小屋,独自完成充电,老老实实呆着等待下一次任务。

变电站智能机器人巡检系统是国家电网公司机器人技术重点实验室为适应智能化变电站以及无人值守变电站发展需求,全面提高变电站智能化水平而研制开发的,拥有完全自主知识产权和发明专利,整体技术处于国际领先水平。从国家电网第一台巡检机器人投运至今,为用户发现了数十处缺陷及隐患,避免了多次重大事故的发生,为安全供电提供了有力保障,提高了变电站智能化水平。

目前,国家供电公司在集中使用型的运作模式下,每台机器人可分管十几个变电站设备的巡检工作。经过一段时间的试运行,机器人在变电站的巡检任务工作将完全展开。每台机器人配置一个集中运维中心作为常驻地,其他变电站需要巡检时将机器人转运到现场进行自动巡检。

入夏以来,电网负荷居高不下。针对夏季用电高峰时期的到来,各地方供电公司加强组织领导,精心编制方案、预案,合理安排电网运行方式,提前全面细致排查电网设备隐患,增强应急抢修力量,并进行了针对性的应急演练。现在,有了机器人的“加盟”,供电公司员工对迎峰度夏保电更加充满信心。

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