模糊控制规则由一系列关系词连接而成， 最常用的关系词有if-then 、also、or 和and， 确定各输出量与输入
量的模糊控制规则， 模糊控制算法给出的控制量需进行去模糊化处理， 将其转换到控制对象所能接受的基本论域中，去模糊化处理算法采用质心法。
4 软件设计
系统控制程序流程图如图7 所示。
5 系统仿真
在Matlab仿真系统中建立模糊控制器，取模糊控制的输入变量目标功率Pg和锂电池的荷电状态SOC的论域为[-100，110] W和[30，90]%，取模糊控制器的输出变量燃料电池分配输出功率Pfc、锂电池分配输出功率Pb的论域分别为[0，110] kW、[-100，110] W。锂电池为10 Ah/13.2 V，电池初始荷电状态SOC=60%。同时在 Matlab/Simulink取时间为0～15 min，其仿真波形如图8所示。
6 样机测试与评估
根据电池SOC和负载大小利用模糊算法将PEM燃料电池和锂电池能量进行动态分配和管理，研制了样机，实际测试表明：整机供电效率在90%以上，比功率为120 W/500 g。在锂电池初始SOC=80%时可为容量为600升的金属储氢罐连续供电时间16 h左右。连续工作时间以及维护等方面比传统应急供电装备性能有极大提高，目前已经在进行产业化，极具推广价值。
