状态1:涓流充电。
当蓄电池电压低于充电使能电压UT,充电器提供很小的涓流IT进行充电，IT一般约为0.01C（C为蓄电池容量）状态2:恒流充电。
当蓄电池的电压达到充电使能电压UT时，充电器提供一个大电流IBULK对蓄电池进行恒流充电，这一阶段是充电的主要阶段，蓄电池端电压上升很快，直至电压上升到过压充电电压UOC时进入恒压充电阶段。
状态3:恒压充电。
在此阶段，充电器提供一个略高于蓄电池额定值的电压UOC进行恒压充电，电路的充电电流将按指数规律逐渐减小，直至电流大小等于充电终止电流IOCT（约为10%IBULK）,蓄电池已被充满，充电器进入浮充充电状态。
状态4:浮充充电。
浮充充电阶段，充电器提供浮充电压UF对蓄电池以很小的浮充电流进行充电，以弥补蓄电池自放电造成的容量损失。同时由于蓄电池的浮充电压随温度变化而变化，因此需要选择与蓄电池相同温度系数的热敏电阻进行温度补偿，确保在任何温度下都能以精确的浮充电压进行浮充充电。温度系数一般选择-3.5~-5mV/.3充电电路设计
3 充电电路设计
图2所示为基于UC3909太阳能蓄电池充电器电路框图，光伏阵列经过电压电流采样再经模数转换将数字信号反馈至单片机，单片机根据光伏阵列的工作状况输出PWM信号去驱动PMOS管，实现对光伏阵列的最大功率跟踪。超级电容器组、DC/DC变换器、UC3909用来实现对阀控铅酸蓄电池的四阶段充电控制，并利用超级电容的特性优化充放电过程。本文侧重对超级电容器组、UC3909及DC/DC变换器等部分实现对阀控铅酸蓄电池四阶段的充电分析及设计。
图2 系统框图
3.1UC3909充电器主要参数设计
基于UC3909的充放电电路如图3所示。
图3 基于UC3909的充放电电路
根据UC3909内部集成电路及光伏阵列、超级电容参数并结合阀控铅酸蓄电池的容量及额定电压等参数对电路各个部分进行合理计算设计。本设计使用赛特公司生产的12V,65Ah胶体密封铅酸蓄电池，根据厂家提供的蓄电池充电参数，浮充电压UF取13.8V,充电使能电压UT取10.8V;过压充电电压UOC14.7V;涓流充电电流ITC取0.26A;恒流充电电流IBULK取系统最大充电电流6.5A;过充终止电流IOCT取1A.
